竹竿有甘苦，我爱抱苦节。

刘驾（822—？），字司南，江东人。与曹邺为诗友，俱以工于五古著称，时称“曹刘”。初举进士不第，屏居长安。公元849年（大中三年），唐王朝收复河、湟失地，刘驾献《乐府》十首表示祝贺。大中六年（852）登进士第，官终国子博士。其诗敢于抨击统治阶级的腐化昏庸，能够反映民间疾苦。辛文房称其“诗多比兴含蓄，体无定规，兴尽即止，为时所宗。”《全唐诗》录存其诗六十八首，编为一卷。