伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。

《咏怀古迹五首》是唐代大诗人杜甫于唐代宗大历元年（766年）在夔州（治所在今重庆奉节）写成的组诗。此诗为五首的末篇。全诗以议论为主，称颂诸葛亮的英才挺出，惋惜其志不成。诗议而不空，句句含情，层层深入，荡人胸襟、动尔情怀。

这组诗是咏古迹怀古人进而感怀自己的作品。作者于唐代宗大历元年（766年）从夔州出三峡，到江陵，先后游历了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹，对于古代的才士、国色、英雄、名相，深表崇敬，写下了《咏怀古迹五首》，以抒情怀。